韩铮

Koji × 韩铮 × 沈宇军 × 王潜 × 许华哲

Astra实测显示，语义和空间泛化较强，复杂接触任务却暴露出物理泛化短板。仿真抓取、放置、组装已接近100%成功率，但真实触觉信号与仿真仍“基本上千差万别”。商业化取决于客户持续付费及多数任务接近100%的可靠性，3年内通用服务能否出现仍待验证。

泓君 × 韩铮

苏度把机器人竞争的关键押在物体操作与结构化3D数据，而非单纯追求人形。R1在100多个训练集外物体上完成240次抓放，单次成功率近98%，闭环调整后达100%。端到端VLA受冷启动约束，韩铮认为分层结构可能从今年下半年回归主流，最大对手或是DeepMind加波士顿动力。