沈宇军

Koji × 韩铮 × 沈宇军 × 王潜 × 许华哲

Astra实测显示，语义和空间泛化较强，复杂接触任务却暴露出物理泛化短板。仿真抓取、放置、组装已接近100%成功率，但真实触觉信号与仿真仍“基本上千差万别”。商业化取决于客户持续付费及多数任务接近100%的可靠性，3年内通用服务能否出现仍待验证。

张小珺 × 沈宇军

蚂蚁灵波押注“具身原生”，以大脑优先、跨本体模型切入机器人市场，2026年将视觉相关组件全部从头重训，形成VLA 2.0。当前6万小时真机为主数据已令位置泛化和少样本学习改善，但距十万小时、理想百万小时仍远，任务级zero-shot与数据规模化是关键风险。