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沈宇军
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147. 和蚂蚁灵波沈宇军聊：机器人原生基础模型、大脑和本体的关系、预训练与数据scale up、老师汤晓鸥
蚂蚁灵波押注“具身原生”，以大脑优先、跨本体模型切入机器人市场，2026年将视觉相关组件全部从头重训，形成VLA 2.0。当前6万小时真机为主数据已令位置泛化和少样本学习改善，但距十万小时、理想百万小时仍远，任务级zero-shot与数据规模化是关键风险。