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Danfei Xu
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Language
Danfei Xu：人类数据，行为克隆，机器人的GPT-3，斯坦福，全栈机器人，EgoMimic，遥操作，UMI
徐丹飞认为人类数据可能成为机器人最重要的底层燃料，目标是让机器人behavior clone a human，而不只是完成单项操作。一亿小时是规模目标，当前仍差约百倍；UMI提升数据保真度，但控制、传感器标准和human-to-robot transfer仍是关键瓶颈。