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鞠笑竹

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卫诗婕|漫谈 Light the StarZH · 74 min

55.揭秘「机器人造脑」幕后:VLM、VLA,不变的是感知能力的提升

卫诗婕鞠笑竹JoySelinaYoyo

北京人形机器人创新中心开源具身脑模型Pelican VL“天狐”,72B版本以约180万条数据结合DPPO训练,并在多项benchmark及“寿司测试”中展现任务完成判断能力。VLM被视为具身智能的核心,VLA路线仍未收敛,72B云端、7B工业及计划中的3B基座对应不同算力场景,开源后的反馈与迭代将成为后续观察点。