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郎咸朋
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96. 和郎咸朋聊，自动驾驶10年演进史、关键技术细节和特斯拉
郎咸朋把自动驾驶十年演进压缩成三次范式迁移：高精地图与规则、BEV + Transformer、端到端。第一代把道路当作“铺上虚拟轨道”的有轨电车，但高速公路只有30多万公里、普通道路有900多万公里，地图覆盖和更新无法全国化；第二代用BEV统一理解360度视觉；…